{"id":449,"date":"2022-03-07T10:34:50","date_gmt":"2022-03-07T09:34:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/?page_id=449"},"modified":"2022-05-16T17:48:40","modified_gmt":"2022-05-16T15:48:40","slug":"attivita","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/attivita\/","title":{"rendered":"Attivit\u00e0"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:85px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Attivit\u00e0<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il progetto SMART REHAB risulta articolato in N. 6 fasi per una durata complessiva di 30 mesi.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\"\/>\n\n\n<div class=\"oxi-addons-container oxi-accordions-wrapper oxi-accordions-wrapper-2\" id=\"oxi-accordions-wrapper-2\">\r\n                 <div class=\"oxi-addons-row\"><div class=\"oxi-accordions-ultimate-style oxi-accordions-ultimate-template-2  oxi-accordions-clearfix oxi-accordions-preloader\"  data-oxi-trigger=\"click\" data-oxi-accordions-type=\"toggle\" data-oxi-auto-play=\"3000\"  style=\"opacity:0\"><div class=\"oxi-accordions-single-card oxi-accordions-single-card-2 oxi-accordions-head-expand-collapse-right-position oxi-accordions-single-card-2-1 0\" id=\"oxi-accordions-single-card-2-1\"><div class=\"oxi-accordions-head-outside-body\"><div class=\"oxi-accordions-header-card\">  <div class=\"oxi-accordions-header-body  oxi-accordions-header oxi-accordions-clearfix\"   data-oxitoggle=\"oxicollapse\" data-oxitarget=\"#oxi-accordions-content-2-1\" aria-expanded=\"false\" ><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-2 oxi-accordions-expand-collapse  oxi-accordions-expand-collapse-active oxi-accordions-head-expand-collapse-type-icon oxi-accordion-expand-0\"><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-number\">1<\/div><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-icon\">\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-expand-icon\">\r\n                        <i class=\"fas fa-check oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-collapse-icon\">\r\n                         <i class=\"fas fa-times oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div><\/div>      <div class=\"oxi-accordions-header-content 0 0\"> <div class=\"oxi-accordions-additional-icon oxi-accordions-additional-icon-2 \"> <i class=\"fas fa-adjust oxi-icons\"><\/i><\/div><div class='oxi-accordions-header-title'><div class='oxi-accordions-main-title'>Fase I: Requisiti Funzionali e Specifiche Tecniche Dispositivi ER<\/div><\/div>      <\/div>\r\n                     <\/div>\r\n                    <\/div>  <div class=\"oxicollapse  oxi-accordions-content-card oxi-accordions-content-card-2  \" id=\"oxi-accordions-content-2-1\" >     <div class=\"oxi-accordions-content-body 0 oxi-accordions-content-mx-height-interface-button \"  oxi-animation=\"animate__fadeIn\"><p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Obiettivi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\">Definizione di requisiti funzionali, protocolli riabilitativi e specifiche tecniche mediante il coinvolgimento diretto di potenziali utenti (centri clinici di riferimento per la riabilitazione motoria dell\u2019arto inferiore e pazienti) con un approccio basato su \u201cuser centered design\u201d. In particolare, verr\u00e0 effettuata un\u2019estesa analisi dello stato dell\u2019arte dei dispositivi riabilitativi robotici per arto inferiore ed una ricerca brevettuale sui relativi IPR, i cui risultati verranno utilizzati per guidare, con il coinvolgimento dei centri clinici di riferimento coordinati dallo IEMEST, la definizione di: requisiti funzionali, ambito di applicazione e protocolli riabilitativi in relazione alle priorit\u00e0 di intervento. In particolare, Carmide srl e RESTARTEAM, insieme alle consulenze del BIND di UNIPA e di E-Campus (sottocontraenti dello IEMEST), saranno coinvolti nelle attivit\u00e0 di: definizione dei requisiti funzionali, supportata da ricerche volte ad evidenziare le principali alterazioni della cinematica articolare di anca, ginocchio e caviglia in patologie di natura ortopedica (e.g. pazienti sottoposti ad impianto di protesi di anca o ginocchio) e neurologica (e.g. ictus cerebri); definizione dell\u2019ambito di applicazione, supportata da ricerche bibliografiche volte ad evidenziare le caratteristiche cliniche di pazienti reclutati in studi con l\u2019utilizzo di dispositivi robotici\/esoscheletri per l\u2019arto inferiore; lo sviluppo di protocolli riabilitativi, supportato da ricerche bibliografiche che prenderanno in esame i protocolli riabilitativi utilizzati nella riabilitazione dell\u2019arto inferiore mediante utilizzo di dispositivi robotici\/esoscheletri. Suddetti requisiti funzionali abiliteranno la definizione delle specifiche tecniche dei dispositivi SMART REHAB.<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Risultati Attesi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul style=\"text-align: justify;\">\r\n<li>Requisiti funzionali dei dispositivi SMART REHAB<\/li>\r\n<li>Specifiche tecniche e di interfaccia dei dispositivi SMART REHAB<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>\u00a0<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Deliverables:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul style=\"text-align: justify;\">\r\n<li>D1.1 Requisiti funzionali dispositivi SMART REHAB [Resp. IEMEST]<br \/><br \/>\r\n<p>La ricerca bibliografica, sullo stato dell'arte dei dispositivi per la riabilitazione dell\u2019arto inferiore, \u00e8 stata condotta attraverso l\u2019utilizzo dei principali database scientifici e, al fine di rappresentare dettagliatamente le caratteristiche dei dispositivi, si \u00e8 proceduto ad una classificazione basata sulla modalit\u00e0 operativa dei dispositivi:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li>I dispositivi per la <strong>Mobilizzazione Continua Passiva (CPM)<\/strong> integrano diversi tipi di attuatori (idraulici, elettrici e pneumatici) per permettere principalmente contrazioni passive (ma non solo), a fronte di una spesa relativamente contenuta. I dispositivi che integrano al loro interno un dinamometro isocinetico, in grado di permettere anche CPM, hanno un costo dell\u2019ordine di \u20ac 40.000, e sono dispositivi molto ingombranti, rendendo impossibile l\u2019utilizzo a casa da parte del paziente.<\/li>\r\n<li>Numerosi sono gli <strong>Esoscheletri e Robot per l'addestramento dell'andatura<\/strong> che assistono i pazienti che lo indossano e\/o aiutano il fisioterapista durante la riabilitazione. In particolare sono stati analizzati principalmente i trainer per la deambulazione umana che si suddividono in veri e propri esoscheletri che aiutano il paziente a compiere le attivit\u00e0 di tutti i giorni ed esoscheletri integrati sui tapis roulant. Il costo di questi dispositivi varia molto, da \u20ac 36.000 euro a \u20ac 330.000 euro. Il costo medio di un sistema esoscheletrico \u00e8 dell\u2019ordine di \u20ac 150.000.<\/li>\r\n<li>I <strong>dispositivi riabilitativi integrati con sistemi di realt\u00e0 virtuale<\/strong> o serious games permettono l'implementazione di terapie riabilitative innovative, personalizzate sui bisogni del paziente. In letteratura \u00e8 stato dimostrato che i serious games sono in grado di motivare i pazienti durante il percorso riabilitativo. Bisogna tuttavia prestare particolare attenzione all\u2019integrazione di serious games ove il coinvolgimento del paziente nel gioco sia adeguato. Difatti \u00e8 stato riscontrato che l\u2019aumento eccessivo di motivazione potrebbe non far riconoscere i segnali del dolore al paziente e l'esercizio potrebbe persino causare ulteriori danni o lesioni.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>La ricerca brevettuale condotta sui dispositivi riabilitativi robotici per arto inferiore, protetti da diritti di propriet\u00e0 industriale, ha prodotto circa 170 risultati. Il trend relativo a tali brevetti pubblicati nell'ultimo ventennio mostra una evidente crescita delle pubblicazioni. Tra questi sono stati identificati 65 brevetti aventi attinenza con i dispositivi SMART REHAB. Tali sistemi forniscono alternativamente una sollecitazione meccanica all'arto e\/o alle articolazioni interessate (dispositivi \"attivi\" elettromeccanici, pneumatici o idraulici) o una resistenza al moto (dispositivi \"passivi\" elastici o viscosi). Un\u2019ulteriore differenziazione dei sistemi identificati \u00e8 data dalla tipologia di interfaccia meccanica tra utente e dispositivo (di tipo<em> esoscheletrico<\/em> e di tipo \"<em>end-effector<\/em>\"). Le soluzioni individuate prevedono nella maggior parte dei casi una collocazione fissa del dispositivo con l'utente seduto, sdraiato o in piedi. In alcuni casi sono presenti sistemi di allevio dei peso. Diverse soluzioni sono invece mobili, mediante l'utilizzo di esoscheletri, dispositivi indossabili o piattaforme mobili su ruote.<\/p>\r\n<p>In molti casi i sistemi sono programmabili e, durante l'utilizzo, il paziente pu\u00f2 ricevere vari input sensori motori (stimoli propriocettivi, stimoli visivi, spinte motivazionali), consentendo di effettuare una valutazione quantitativa del trattamento riabilitativo. Alcuni dispositivi prevedono l'interfacciamento con sistemi di realt\u00e0 virtuale. Non \u00e8 stato riscontrato nessun brevetto pubblicato che utilizzi fluidi elettroreologici. Un'ulteriore ricerca brevettuale \u00e8 stata effettuata in relazione a brevetti riguardanti dispositivi robotici (attuatori\/smorzatori) basati su fluidi elettroreologici, non specificatamente destinati all'ambito riabilitativo. Dei 36 risultati ottenuti, solo 8 hanno una potenziale attinenza con il contesto applicativo relativo ai dispositivi SMART REHAB. L'unico risultato in cui si prevede un utilizzo di tali sistemi in ambito riabilitativo \u00e8 relativo al brevetto <a href=\"https:\/\/worldwide.espacenet.com\/patent\/search\/family\/058701744\/publication\/WO2018122886A1?q=pn%3DWO2018122886A1\">WO2018122886A1<\/a> di propriet\u00e0 del partner Signo Motus srl dal titolo \"ESOSKELETON EQUIPPED WITH ELECTRO-OR MAGNETO- RHEOLOGICAL FLUID TYPE SEMI-ACTIVE JOINTS\".<\/p>\r\n<p>Nella sezione successiva sono stati definiti i requisiti funzionali, gli ambiti di applicazione e i protocolli riabilitativi. In particolare sono state descritte le caratteristiche anatomiche delle strutture ossee che partecipano alla formazione delle due articolazioni dell\u2019arto inferiore: ginocchio e caviglia. Il carico meccanico in queste articolazioni \u00e8 particolarmente elevato durante la corsa, il salto o semplicemente durante la deambulazione e proprio per questo la muscolatura scheletrica ha un ruolo fondamentale.<\/p>\r\n<p>Sono stati descritti i principali protocolli riabilitativi presenti nella letteratura scientifica. In particolare sono stati riportati i protocolli riabilitativi relativi a:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li>ambito ortopedico:\r\n<ul>\r\n<li>post-trauma dei legamenti crociati anteriore e posteriore dell\u2019articolazione del ginocchio;<\/li>\r\n<li>protesi dell\u2019articolazione del ginocchio;<\/li>\r\n<li>post-distorsione della caviglia con interessamento dei legamenti collaterali laterali.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<\/li>\r\n<li>ambito neurologico:\r\n<ul>\r\n<li>esiti da lesioni ictali con applicazione nelle 3 fasi riabilitative (inibizione, ipereccitabilit\u00e0, normo eccitabilit\u00e0).<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>Sono stati identificati e descritti i suddetti protocolli riabilitativi, in quanto considerati i pi\u00f9 completi e da esempio per altri tipi di patologie\/infortuni. Inoltre, tali schemi riabilitativi sono quelli che possono maggiormente beneficiare dell\u2019utilizzo dei dispositivi SMART REHAB per semplificare e migliorare tutte le fasi del protocollo riabilitativo di riferimento. E\u2019 emerso che dal punto di vista clinico i dispositivi SMART REHAB potrebbero essere applicati con estrema efficacia in tutte le fasi del percorso riabilitativo. Questi dovrebbero poter essere utilizzati sia presso i centri di riabilitazione che a casa del paziente, con significativo incremento della capacit\u00e0 funzionale gi\u00e0 nelle prime fasi riabilitative. Oltre ad essere utilizzati come strumento riabilitativo, i dispositivi SMART REHAB potrebbero servire per valutare con un\u2019analisi quantitativa il passaggio alle diverse fasi della riabilitazione. Il paziente cio\u00e8 svolgerebbe, utilizzando degli schemi di esercizi gi\u00e0 effettuati per recuperare la funzione articolare, dei test a punteggio pre-assegnato che potrebbero attestare la possibilit\u00e0 di avanzare alla fase successiva del percorso riabilitativo.<\/p>\r\n<p>Inoltre, si ritiene che i dispositivi SMART REHAB possano sfruttare le caratteristiche proprie della tecnologia \u201cfluidi elettroreologici\u201d integrandosi con l\u2019atto riabilitativo nel paziente neurologico, con particolare riferimento alla fase della normoeccitabilit\u00e0 con le seguenti potenzialit\u00e0:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li>accompagnare l\u2019atto funzionale ed ergonomico mantenendo l\u2019arto in posizione corretta tale da inibire l\u2019eventuale insorgere di sinergie patologiche;<\/li>\r\n<li>garantire in fase avanzata del recupero neuromotorio la possibilit\u00e0 di eseguire gli esercizi in controresistenza nei distretti rimasti deficitari;<\/li>\r\n<li>offrire un\u2019ampia possibilit\u00e0 di esercizi integrati con serious games interattivi, adeguando il trattamento al singolo paziente, che acquisisce cos\u00ec la percezione di essere protagonista del proprio recupero, nella consapevolezza di prendersi cura del suo stato di malattia.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>E\u2019 necessario sottolineare come il possibile utilizzo dei dispositivi SMART REHAB nel soggetto con esiti da ictus potrebbe essere di non estesa applicabilit\u00e0, essendo in questa fase prioritario il recupero spontaneo dovuto alla plasticit\u00e0 neuronale.<\/p>\r\n<p>\u00a0<\/p>\r\n<\/li>\r\n<li>D1.2 Specifiche tecniche dispositivi SMART REHAB [Resp. SITUS]<br \/><br \/>\r\n<p style=\"text-align: justify;\">Sono state definite le specifiche tecniche dei dispositivi SMART REHAB da progettare, realizzare e validare nell\u2019ambito del presente programma di ricerca. Tali specifiche tecniche sono state determinate sulla base dei requisiti funzionali identificati nell'ambito del Task \"T1.1 Analisi Requisiti Funzionali\" e sulle specifiche tecniche dei materiali e relativi test plan definiti nell'ambito del Task \"T2.1 Definizione specifiche tecniche Fluidi ER\". In tal modo sono state individuate le specifiche dei dispositivi SMART REHAB riguardanti le prestazioni richieste, le condizioni che delimitano le possibilit\u00e0 di scelta progettuale e le relative interfacce. Per ciascuna di esse sono stati individuati quantitativamente e\/o qualitativamente i vincoli da rispettare nella successiva progettazione e realizzazione dei dispositivi stessi.<\/p>\r\n<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<div class=\"wp-block-spacer\" style=\"text-align: justify;\" aria-hidden=\"true\">\u00a0<\/div>      <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n\r\n                    <\/div>\r\n                <\/div><div class=\"oxi-accordions-single-card oxi-accordions-single-card-2 oxi-accordions-head-expand-collapse-right-position oxi-accordions-single-card-2-2 0\" id=\"oxi-accordions-single-card-2-2\"><div class=\"oxi-accordions-head-outside-body\"><div class=\"oxi-accordions-header-card\">  <div class=\"oxi-accordions-header-body  oxi-accordions-header oxi-accordions-clearfix\"   data-oxitoggle=\"oxicollapse\" data-oxitarget=\"#oxi-accordions-content-2-2\" aria-expanded=\"false\" ><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-2 oxi-accordions-expand-collapse  oxi-accordions-expand-collapse-active oxi-accordions-head-expand-collapse-type-icon oxi-accordion-expand-0\"><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-number\">2<\/div><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-icon\">\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-expand-icon\">\r\n                        <i class=\"fas fa-check oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-collapse-icon\">\r\n                         <i class=\"fas fa-times oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div><\/div>      <div class=\"oxi-accordions-header-content 0 0\"> <div class=\"oxi-accordions-additional-icon oxi-accordions-additional-icon-2 \"> <i class=\"fas fa-ambulance oxi-icons\"><\/i><\/div><div class='oxi-accordions-header-title'><div class='oxi-accordions-main-title'>Fase II: Sviluppo strategico KET Fluidi ElettroReologici<\/div><\/div>      <\/div>\r\n                     <\/div>\r\n                    <\/div>  <div class=\"oxicollapse  oxi-accordions-content-card oxi-accordions-content-card-2  \" id=\"oxi-accordions-content-2-2\" >     <div class=\"oxi-accordions-content-body 0 oxi-accordions-content-mx-height-interface-button \"  oxi-animation=\"animate__fadeIn\"><p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Obiettivi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\">Sviluppo strategico della KET Fluidi ER al duplice scopo di: 1) ottenere un incremento delle prestazioni che ne abiliti l\u2019impiego per applicazioni in ambito medicale; 2) realizzare e validare linee pilota per lo sviluppo di processi di produzione dei materiali.<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\">In particolare, verr\u00e0 effettuata un\u2019estesa analisi dello stato dell\u2019arte sui fluidi elettroreologici ed una ricerca brevettuale su IPR relativi a preparati e processi, i cui risultati verranno utilizzati per guidare la definizione delle specifiche tecniche dei fluidi ER e del relativo piano di test. Verr\u00e0 progettato e realizzato un impianto pilota da utilizzare durante tutto il corso del progetto per lo sviluppo continuo dei fluidi ER. Tale impianto pilota sar\u00e0 focalizzato all\u2019ottenimento di un processo ripetibile, scalabile ed a basso costo e comprender\u00e0 i seguenti step: i) mescolamento dei reagenti in ambiente inerte o non; ii) agitazione e riscaldamento; iii) lavaggi ed eliminazione delle acque di lavaggio; iv) filtrazione; v) essiccazione e macinazione; vi) dispersione del solido nella matrice liquida identificata; vii) omogeneizzazione del fluido ottenuto. Lo sviluppo dei fluidi ER prevede pertanto attivit\u00e0 di sintesi dei componenti, di caratterizzazione chimico-fisica e di studio delle matrici disperdenti. Il sistema di caratterizzazione elettromeccanica dei fluidi ER, gi\u00e0 sviluppato, verr\u00e0 personalizzato in relazione alle specifiche tecniche ed al piano di test precedentemente definiti, e sar\u00e0 utilizzato per determinare le caratteristiche del fluidi ER realizzati e per identificare le tipologie idonee per l\u2019applicazione in oggetto. Tali fluidi verranno successivamente ottimizzati, effettuando inoltre uno studio teorico-sperimentale sulla scalabilit\u00e0 dei processi di produzione e la rispettiva validazione finale. Sono inoltre previste attivit\u00e0 di diffusione dei risultati con pubblicazioni scientifiche (articoli scientifici \u201cpeer- reviewed\u201d \u2013 Gold Open Access) relative alle attivit\u00e0 espletate dal CNR-ITAE.<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Risultati Attesi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul style=\"text-align: justify;\">\r\n<li>Specifiche tecniche e piano di test fluidi ER<\/li>\r\n<li>Impianto pilota per lo sviluppo dei fluidi ER<\/li>\r\n<li>Fluidi ER idonei per applicazioni in robotica riabilitativa<\/li>\r\n<li>Identificazione di processi di produzione ripetibili, scalabili ed a basso costo<\/li>\r\n<li>N. 1 pubblicazioni scientifiche (articoli scientifici \u201cpeer- reviewed\u201d Gold Open Access)<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>\u00a0<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Deliverables:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul>\r\n<li style=\"text-align: justify;\">D2.1 Report su sviluppo strategico fluidi ER [Resp. CNR-ITAE]<\/li>\r\n<\/ul>      <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n\r\n                    <\/div>\r\n                <\/div><div class=\"oxi-accordions-single-card oxi-accordions-single-card-2 oxi-accordions-head-expand-collapse-right-position oxi-accordions-single-card-2-3 0\" id=\"oxi-accordions-single-card-2-3\"><div class=\"oxi-accordions-head-outside-body\"><div class=\"oxi-accordions-header-card\">  <div class=\"oxi-accordions-header-body  oxi-accordions-header oxi-accordions-clearfix\"   data-oxitoggle=\"oxicollapse\" data-oxitarget=\"#oxi-accordions-content-2-3\" aria-expanded=\"false\" ><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-2 oxi-accordions-expand-collapse  oxi-accordions-expand-collapse-active oxi-accordions-head-expand-collapse-type-icon oxi-accordion-expand-0\"><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-number\">3<\/div><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-icon\">\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-expand-icon\">\r\n                        <i class=\"fas fa-check oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-collapse-icon\">\r\n                         <i class=\"fas fa-times oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div><\/div>      <div class=\"oxi-accordions-header-content 0 0\"> <div class=\"oxi-accordions-additional-icon oxi-accordions-additional-icon-2 \"> <i class=\"fab fa-android oxi-icons\"><\/i><\/div><div class='oxi-accordions-header-title'><div class='oxi-accordions-main-title'>Fase III: Progettazione Dispositivi ER<\/div><\/div>      <\/div>\r\n                     <\/div>\r\n                    <\/div>  <div class=\"oxicollapse  oxi-accordions-content-card oxi-accordions-content-card-2  \" id=\"oxi-accordions-content-2-3\" >     <div class=\"oxi-accordions-content-body 0 oxi-accordions-content-mx-height-interface-button \"  oxi-animation=\"animate__fadeIn\"><p style=\"text-align: justify;\"><strong>Obiettivi:<\/strong><\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\">Progettazione di dispositivi robotici semi-attivi indossabili a basso costo con verifica sperimentale preliminare su aspetti chiave legati all\u2019usabilit\u00e0, spazio di lavoro, vestibilit\u00e0, etc. In particolare, le specifiche tecniche dei dispositivi e dei fluidi ER (Fasi 1 e 2) saranno utilizzate per la progettazione di massima dei dispositivi SMART REHAB, comprensiva di progettazione meccanica, dell\u2019architettura di sistema, delle interfacce, del software e dei sistemi di controllo e di comunicazione. Verranno inoltre progettati e realizzati mockup dei dispositivi al fine di eseguire test preliminari su usabilit\u00e0, vestibilit\u00e0, spazio di lavoro, etc, ed ottenere informazioni in merito da parte di ottenere informazioni da medici riabilitatori, fisioterapisti e pazienti mediante il coinvolgimento dei centri clinici di riferimento, con il coordinamento dello IEMEST. I test vedranno il coinvolgimento di N.5 pazienti con deficit della deambulazione dovuto a patologia ortopedica e neurologica con differente grado di compromissione motoria e N.5 medici \\ fisioterapisti. Sar\u00e0 effettuata una valutazione qualitativa mediante l\u2019uso di questionari in cui si raccoglier\u00e0 l\u2019opinione di tutti i partecipanti in merito al potenziale utilizzo ed alle aspettative suscitate dal prototipo. Inoltre, si chieder\u00e0 a tutti i partecipanti di riportare eventuali eventi avversi riscontrati. I risultati ottenuti guideranno la fase di progettazione esecutiva dei medesimi sistemi e sotto-sistemi.<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Risultati Attesi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul style=\"text-align: justify;\">\r\n<li>Mockup dispositivi e relativi risultati validazione mediante test sperimentali di usabilit\u00e0<\/li>\r\n<li>Progetto esecutivo dispositivi<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>\u00a0<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Deliverables:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul>\r\n<li style=\"text-align: justify;\">D3.1 Risultati test sperimentali di usabilit\u00e0 [Resp. IEMEST]<br \/><br \/>\r\n<p>Sulla base degli esiti della progettazione di massima dei dispositivi Smart Rehab, eseguita nell'ambito del Task 3.1 per la progettazione del mockup si \u00e8 provveduto alla specializzazione dei gruppi e componenti mediante una modellazione meccanica CAD 3D di dettaglio finalizzata ad abilitare i suddetti test preliminari (e.g. interfacce, ingombri, pesi), semplificando o rimuovendo la componentistica specificatamente necessaria all'implementazione delle funzionalit\u00e0 dei dispositivi.<\/p>\r\n<p>Sulla base della modellazione meccanica CAD 3D di dettaglio del mockup:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li>sono stati prodotti i disegni esecutivi comprensivi di: rappresentazioni dei complessivi, atti a fornire le principali indicazioni riguardanti l\u2019assemblaggio, corredate dalla lista dei particolari (commerciali e non) di cui ciascun gruppo si compone; rappresentazioni dei particolari, atte a fornire le informazioni necessarie per una corretta realizzazione\/lavorazione del singolo componente;<\/li>\r\n<li>sono stati acquistati i componenti commerciali necessari;<\/li>\r\n<li>sono stati realizzati i particolari meccanici ed \u00e8 stato eseguito l'assemblaggio dei mockup.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<br \/>Successivamente sono stati eseguiti i test preliminari di usabilit\u00e0, vestibilit\u00e0, spazio di lavoro, etc, del mockup del dispositivo SMART REHAB sono stati realizzati per raccogliere in modo strutturato le informazioni acquisite mediante la compilazione di specifici questionari, da parte dei riabilitatori e dei pazienti (ortopedici e neurologici).<br \/>Durante i test preliminari sono stati esaminati i principali esercizi riabilitativi, ortopedici e neurologici, proposti dai partner clinici, con l\u2019utilizzo del dispositivo SMART REHAB. Il mockup del dispositivo SMART REHAB, nel suo insieme, \u00e8 stato valutato positivamente dai riabilitatori e dai pazienti neurologici e ortopedici come dispositivo medicale per la riabilitazione dell\u2019arto inferiore, sebbene siano state riscontrate alcune criticit\u00e0.<br \/>Le principali criticit\u00e0 del mockup risultano essere l\u2019eccessivo peso e ingombro, che rendono il dispositivo di difficile utilizzo soprattutto nelle prime fasi della riabilitazione. L\u2019eccessivo peso, inoltre, richiede una continua regolazione del dispositivo sull\u2019arto del paziente, in particolare, durante i movimenti eseguiti in posizione eretta, gravando particolarmente sull\u2019articolazione anca.<br \/>Tutti gli intervistati riportano che il mockup permette movimenti fluidi, mono e bi-articolari, delle due articolazioni interessate dell\u2019arto inferiore.<br \/>La principale modifica suggerita \u00e8 di alleggerire il peso del dispositivo e la possibilit\u00e0 di creare un sistema a moduli intercambiabili, in questo modo lo si potrebbe utilizzare anche nelle prime fasi della riabilitazione dell\u2019arto inferiore, al momento non consigliabile.<br \/>In conclusione, il mockup del dispositivo SMART REHAB \u00e8 stato valutato un utile ausilio riabilitativo per i pazienti neurologici e ortopedici. I risultati ottenuti dai test preliminari indicano alcune modifiche, nel suo insieme e nelle singole componenti, da effettuare per la successiva fase di progettazione del sistema e dei relativi sotto-sistemi, utili per la realizzazione di un prototipo efficace e funzionale.<br \/><br \/><\/li>\r\n<li style=\"text-align: justify;\">D3.2 Report sulla progettazione dispositivi ER [Resp. SITUS]<br \/>\r\n<p><br \/>La progettazione meccanica esecutiva del dispositivo SMART REHAB ha consentito di ottenere la modellazione CAD 3D di dettaglio ove il dispositivo \u00e8 stato suddiviso nei seguenti macro-gruppi: Giunti, Link, Interfacce e Hub. Per ciascuno dei macro- gruppi sopra menzionati sono stati dettagliati:<\/p>\r\n<ul>\r\n<li>le caratteristiche geometriche e funzionali principali, evidenziando le principali modifiche apportate rispetto alle precedenti fasi progettuali;<\/li>\r\n<li>il dimensionamento di dettaglio validato mediante specifiche analisi strutturali agli elementi finiti.<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>A partire dalla modellazione CAD 3D precedentemente effettuata \u00e8 stata prodotta la documentazione grafica contenente i disegni costruttivi dei singoli particolari di cui \u00e8 costituito ciascun gruppo. Le tavole esecutive prodotte contengono, per ciascun componente, le informazioni necessarie alla corretta costruzione del particolare.<\/p>\r\n<p>\u00c8 stata riportata la progettazione esecutiva dei sistemi software, elettronici e di interfacciamento con l\u2019utente. In particolare, sono state identificate le caratteristiche definitive dell\u2019architettura di sistema, comprensive di descrizione funzionale dei componenti principali, descrizione e dimensionamento dei componenti aggiunti in fase di progettazione esecutiva e schemi elettrici.<\/p>\r\n<p>\u00c8 stata definita l\u2019architettura del sistema di controllo e del flusso dati. Per ciascuno di essi \u00e8 stato dettagliato il principio di funzionamento e il relativo flusso dati.<\/p>\r\n<p>Si \u00e8 proceduto alla progettazione del software di controllo, acquisizione ed elaborazione dati, ove sono state ulteriormente dettagliate le scelte progettuali effettuate in fase di progettazione di massima relative a: soluzioni tecnologiche, scelte progettuali, ambienti di sviluppo, linguaggio di programmazione e protocolli di comunicazione.<\/p>\r\n<p>Infine, sulla base della progettazione effettuata, \u00e8 stata individuata la componentistica meccanica ed elettronica di dettaglio da utilizzare per la realizzazione della versione Alfa dei dispositivi Smart Rehab.<\/p>\r\n<\/li>\r\n<\/ul>      <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n\r\n                    <\/div>\r\n                <\/div><div class=\"oxi-accordions-single-card oxi-accordions-single-card-2 oxi-accordions-head-expand-collapse-right-position oxi-accordions-single-card-2-4 0\" id=\"oxi-accordions-single-card-2-4\"><div class=\"oxi-accordions-head-outside-body\"><div class=\"oxi-accordions-header-card\">  <div class=\"oxi-accordions-header-body  oxi-accordions-header oxi-accordions-clearfix\"   data-oxitoggle=\"oxicollapse\" data-oxitarget=\"#oxi-accordions-content-2-4\" aria-expanded=\"false\" ><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-2 oxi-accordions-expand-collapse  oxi-accordions-expand-collapse-active oxi-accordions-head-expand-collapse-type-icon oxi-accordion-expand-0\"><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-number\">4<\/div><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-icon\">\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-expand-icon\">\r\n                        <i class=\"fas fa-check oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-collapse-icon\">\r\n                         <i class=\"fas fa-times oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div><\/div>      <div class=\"oxi-accordions-header-content 0 0\"> <div class=\"oxi-accordions-additional-icon oxi-accordions-additional-icon-2 \"> <i class=\"fab fa-apple oxi-icons\"><\/i><\/div><div class='oxi-accordions-header-title'><div class='oxi-accordions-main-title'>Fase IV: Realizzazione prototipi (versioni alfa e beta) e validazione (TRL4-TRL5)<\/div><\/div>      <\/div>\r\n                     <\/div>\r\n                    <\/div>  <div class=\"oxicollapse  oxi-accordions-content-card oxi-accordions-content-card-2  \" id=\"oxi-accordions-content-2-4\" >     <div class=\"oxi-accordions-content-body 0 oxi-accordions-content-mx-height-interface-button \"  oxi-animation=\"animate__fadeIn\"><p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Obiettivi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\">Realizzazione dei prototipi (versione alfa) e validazione in ambiente di laboratorio (TRL4) con successivo upgrade dei prototipi (versione beta), in relazione ai risultati ottenuti, e validazione in ambiente pertinente (TRL5). Sulla base del progetto esecutivo di cui alla Fase III, verranno realizzati N. 2 prototipi di dispositivi modulari (ginocchio+caviglia) e verr\u00e0 sviluppata una prima versione (alfa) del software, delle interfacce utente, dei sistemi di controllo e di comunicazione. Verranno definite adeguate procedure di test, verr\u00e0 implementato il relativo ambiente di test e verranno eseguite prove sperimentali in laboratorio al fine di validare i suddetti prototipi (TRL 4). Sulla base dei risultati ottenuti, verr\u00e0 eseguito un aggiornamento della progettazione e verranno realizzate le relative modifiche sui prototipi (versione beta) al fine di abilitarne la validazione in ambiente pertinente mediante opportune sessioni di test (TRL 5).<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Risultati Attesi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul style=\"text-align: justify;\">\r\n<li>N.2 prototipi dispositivi modulari (ginocchio+caviglia) [versione alfa]<\/li>\r\n<li>Risultati validazione in ambiente di laboratorio (TRL 4)<\/li>\r\n<li>N.2 prototipi dispositivi modulari (ginocchio+caviglia) [versione beta]<\/li>\r\n<li>Risultati validazione in ambiente pertinente (TRL 5)<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>\u00a0<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Deliverables:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul>\r\n<li style=\"text-align: justify;\">D4.1 Report su realizzazione e validazione prototipi versioni alfa e beta (TRL4-TRL5) [Resp. SITUS]<br \/><br \/>\r\n<p>In riferimento alla progettazione esecutiva descritta nel documento D3.2, \u00e8 stato effettuato l\u2019approvvigionamento della componentistica commerciale, la realizzazione dei particolari meccanici, e il successivo montaggio dei macrogruppi che costituiscono il prototipo della versione Alfa dei dispositivi Smart Rehab.<\/p>\r\n<p>Particolare attenzione \u00e8 stata posta alla descrizione delle procedure di collaudo e verifica dei macrogruppi sopra citati e dei relativi componenti meccanici. Tali procedure sono state eseguite al fine di valutare l\u2019adeguatezza dei sistemi meccanici in riferimento alle specifiche tecniche e ai requisiti funzionali degli stessi. Inoltre, \u00e8 stata riportata una descrizione dettagliata di eventuali criticit\u00e0 riscontrate e delle relative modifiche apportate, rispetto alla progettazione esecutiva descritta nel documento D3.2, al fine di garantire l\u2019esecuzione dei test in ambiente di laboratorio e la validazione della versione Alfa.<\/p>\r\n<p>\u00c8 stato eseguito lo sviluppo del software che consente il controllo del dispositivo SMART REHAB e la comunicazione con i moduli esterni. Sono stati inoltre redatti i diagrammi di flusso relativi al software sviluppato.<\/p>\r\n<p>Sono state inoltre effettuate le attivit\u00e0 di realizzazione, assemblaggio e cablaggio della componentistica elettronica, effettuando test funzionali preliminari atti a verificarne il corretto funzionamento prima dell'integrazione all\u2019interno del dispositivo.<\/p>\r\n<p>I risultati ottenuti hanno confermato il corretto funzionamento della componentistica e delle soluzioni implementate, portando al pieno soddisfacimento delle specifiche richieste dal dispositivo SMART REHAB.<\/p>\r\n<p>Sono state preliminarmente definite in dettaglio le metodologie e le procedure di test necessarie alla verifica e alla validazione delle prestazioni dei prototipi (versione Alfa) di giunti elettromeccanici rotazionali basati sull\u2019utilizzo di fluidi elettro-reologici, da integrare nei dispositivi SMART REHAB.<\/p>\r\n<p>\u00c8 stato successivamente implementato l'ambiente di test, basato sul sistema gi\u00e0 sviluppato dalla Signo Motus (TESTER 1.0), opportunamente modificato al fine di abilitare i test sui prototipi SMART REHAB (TESTER 2.0).<\/p>\r\n<p>Mediante l\u2019utilizzo del sistema TESTER 2.0 sono stati eseguiti i test pianificati, i cui risultati hanno consentito di hanno consentito di validare, in ambiente di laboratorio, la versione Alfa dei dispositivi SMART REHAB, con particolare riferimento agli elementi pi\u00f9 rappresentativi dell\u2019intero sistema.<\/p>\r\n<p>Sulla base dei risultati sperimentali ottenuti dai test effettuati sulla versione Alfa, \u00e8 stato effettuato l\u2019aggiornamento della progettazione esecutiva dei dispositivi SMART REHAB (versione Beta), eseguendo l\u2019upgrade della progettazione meccanica, comprensiva di aggiornamento dei relativi disegni esecutivi, e della progettazione dei sistemi software, elettronici e di interfacciamento con l\u2019utente.<\/p>\r\n<p>Si \u00e8 proceduto all\u2019effettuazione degli ordini e all\u2019approvvigionamento della componentistica commerciale relativa ai seguenti sistemi meccanici costituenti il dispositivo Smart Rehab (versione Beta) e alla successiva attivit\u00e0 di realizzazione, verifica, collaudo e montaggio dei relativi gruppi meccanici, unitamente all\u2019aggiornamento del software, delle interfacce utente e dei sistemi di controllo e di comunicazione.<\/p>\r\n<p>Sono state definite le procedure di test necessarie alla verifica e alla validazione delle prestazioni dei dispositivi SMART REHAB (versione Beta), basate su quanto gi\u00e0 implementato in fase di validazione della versione Alfa con l\u2019integrazione di test specifici finalizzati all\u2019ottenimento della validazione TRL5.<\/p>\r\n<p>Sempre mediante l\u2019utilizzo del sistema TESTER 2.0 sono stati eseguiti i test pianificati, i cui risultati hanno consentito di hanno consentito di ottenere la validazione TRL5 dei dispositivi SMART REHAB (versione Beta).<\/p>\r\n<\/li>\r\n<\/ul>      <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n\r\n                    <\/div>\r\n                <\/div><div class=\"oxi-accordions-single-card oxi-accordions-single-card-2 oxi-accordions-head-expand-collapse-right-position oxi-accordions-single-card-2-5 0\" id=\"oxi-accordions-single-card-2-5\"><div class=\"oxi-accordions-head-outside-body\"><div class=\"oxi-accordions-header-card\">  <div class=\"oxi-accordions-header-body  oxi-accordions-header oxi-accordions-clearfix\"   data-oxitoggle=\"oxicollapse\" data-oxitarget=\"#oxi-accordions-content-2-5\" aria-expanded=\"false\" ><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-2 oxi-accordions-expand-collapse  oxi-accordions-expand-collapse-active oxi-accordions-head-expand-collapse-type-icon oxi-accordion-expand-0\"><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-number\">5<\/div><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-icon\">\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-expand-icon\">\r\n                        <i class=\"fas fa-check 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interfacciare con i dispositivi SMART REHAB per realizzare un ambiente ludico immersivo\/semi-immersivo durante l\u2019esecuzione del trattamento riabilitativo motorio per arto inferiore. In particolare, verr\u00e0 effettuata una ricerca delle soluzioni applicative pi\u00f9 idonee in merito allo sviluppo di applicazioni in realt\u00e0 virtuale ed immersive per la riabilitazione degli arti inferiori. Saranno analizzati i requisiti tecnologici al fine di integrare i dispositivi SMART REHAB con l\u2019architettura hardware e software propria delle applicazioni in realt\u00e0 virtuale, identificando le soluzioni tecnologiche ottimali. Verr\u00e0 studiata e progettata la User Experience ed il Game Design dell\u2019ambiente virtuale nel quale il paziente verr\u00e0 immerso, studiando le soluzioni pi\u00f9 adeguate anche in riferimento alle regole di usabilit\u00e0 e accessibilit\u00e0. Verr\u00e0 identificata l\u2019architettura tecnologica ottimale con l\u2019obiettivo di sviluppare un sistema flessibile e scalabile che consenta la futura integrazione con ulteriori programmi riabilitativi. La tecnologia dovr\u00e0 mirare alla realizzazione di una componente software che consenta contemporaneamente l\u2019esplorazione interattiva di un ambiente 3D ludico e l\u2019integrazione con i dispositivi SMART REHAB. Verranno realizzate le varie ambientazioni di gioco in uno scenario in 3D con l\u2019aiuto di specifici tools di modellazione. I dettagli verranno impressi su apposite mappe texture, fondamentali per l\u2019ottimizzazione grafica e la resa stilistica. Si ricercher\u00e0 la corretta ottimizzazione delle mesh, lo scaling dei modelli, l\u2019applicazione dei materiali e la generazione dei collisori per avere il giusto balancing tra livello di dettaglio e prestazioni. Si proceder\u00e0 alla realizzazione del modello di ciascuna delle tipologie individuate sulla base degli studi effettuati nelle fasi precedenti. Ci si focalizzer\u00e0 sulla creazione di un prototipo in 3D e si rileveranno le modalit\u00e0 pi\u00f9 adeguate da usare all\u2019interno dell\u2019architettura tecnologica proposta, effettuandone la validazione alla luce degli indicatori di realizzazione definiti. Si proceder\u00e0 alla verifica funzionale e tecnica del prototipo modellato, al fine di validare l\u2019efficienza del sistema, anche mediante stress test per una pi\u00f9 accurata ottimizzazione delle performance. Verranno infine individuati e risolti eventuali errori e bug emersi nella fase di testing al fine di rendere l\u2019applicativo funzionante in ogni sua componente. In tal modo si avr\u00e0 a disposizione un sistema pienamente funzionante e stabile in modo tale da abilitarne la successiva integrazione con i dispositivi SMART REHAB (FASE 6).<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Risultati Attesi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul style=\"text-align: justify;\">\r\n<li>Sistema di realt\u00e0 virtuale\/serious game per riabilitazione motoria arto inferiore<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>\u00a0<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Deliverables:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul>\r\n<li style=\"text-align: justify;\">D5.1 Report su sistema di realt\u00e0 virtuale\/serious game [Resp. REDRAION]<\/li>\r\n<\/ul>      <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n\r\n                    <\/div>\r\n                <\/div><div class=\"oxi-accordions-single-card oxi-accordions-single-card-2 oxi-accordions-head-expand-collapse-right-position oxi-accordions-single-card-2-6 0\" id=\"oxi-accordions-single-card-2-6\"><div class=\"oxi-accordions-head-outside-body\"><div class=\"oxi-accordions-header-card\">  <div class=\"oxi-accordions-header-body  oxi-accordions-header oxi-accordions-clearfix\"   data-oxitoggle=\"oxicollapse\" data-oxitarget=\"#oxi-accordions-content-2-6\" aria-expanded=\"false\" ><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-2 oxi-accordions-expand-collapse  oxi-accordions-expand-collapse-active oxi-accordions-head-expand-collapse-type-icon oxi-accordion-expand-0\"><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-number\">6<\/div><div class=\"oxi-accordions-expand-collapse-icon\">\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-expand-icon\">\r\n                        <i class=\"fas fa-check oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                        <div class=\"oxi-accordions-collapse-icon\">\r\n                         <i class=\"fas fa-times oxi-icons\"><\/i>\r\n                        <\/div>\r\n                    <\/div><\/div>      <div class=\"oxi-accordions-header-content 0 0\"><div class='oxi-accordions-header-title'><div class='oxi-accordions-main-title'>Fase VI: Realizzazione prototipi (versione finale), dimostrazione in ambiente pertinente (TRL6), sfruttamento e diffusione dei risultati<\/div><\/div>      <\/div>\r\n                     <\/div>\r\n                    <\/div>  <div class=\"oxicollapse  oxi-accordions-content-card oxi-accordions-content-card-2  \" id=\"oxi-accordions-content-2-6\" >     <div class=\"oxi-accordions-content-body 0 oxi-accordions-content-mx-height-interface-button \"  oxi-animation=\"animate__fadeIn\"><p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Obiettivi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<p>FASE VI - 1:<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\">Ottimizzazione dei prototipi (versione finale) e loro dimostrazione in ambiente pertinente (TRL6) mediante una sperimentazione clinica effettuata con il coinvolgimento di centri di riferimento per la riabilitazione motoria (ortopedica e neurologica) dell\u2019arto inferiore. Sulla base dei risultati ottenuti dai test dei prototipi in FASE IV, verr\u00e0 eseguito un ulteriore processo di ottimizzazione con aggiornamento della progettazione e realizzazione di N. 4 prototipi di dispositivi, sviluppando la versione finale del software, delle interfacce utente, dei sistemi di controllo e di comunicazione. Verr\u00e0 inoltre eseguita l\u2019integrazione con i sistemi di gaming\/realt\u00e0 virtuale sviluppati in FASE V. Tali prototipi saranno sottoposti ad una sperimentazione clinica, coinvolgendo centri di riferimento con il coordinamento dello IEMEST nella definizione dei protocolli di sperimentazione, nel reclutamento dei pazienti, nell\u2019esecuzione della sperimentazione, nella raccolta dati e nella valutazione dei risultati. In particolare, Carmide srl e RESTARTEAM, insieme alle consulenze di BIND di UNIPA ed E-Campus (sottocontraenti dello IEMEST), saranno coinvolti nelle attivit\u00e0 di sperimentazione inerenti la riabilitazione motoria dell\u2019arto inferiore in pazienti ortopedici e neurologici. E\u2019 previsto il coinvolgimento di almeno N.20 pazienti mediante studi randomizzati (prevedendo la partecipazione di almeno N.40 pazienti che verranno assegnati in modo casuale al gruppo di controllo ed al gruppo di intervento). E\u2019 prevista una durata del trattamento pari a circa 8 settimane.<\/p>\r\n<p>FASE VI - 2 :<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\">Sono inoltre previste attivit\u00e0 di sfruttamento e diffusione dei risultati durante tutto l\u2019arco temporale del progetto secondo il \u201cPiano di diffusione dei risultati\u201d descritto all\u2019interno della presente proposta progettuale. All\u2019interno della presente fase verranno infine eseguite le attivit\u00e0 di gestione e protezione degli IPR generati dal progetto (fluidi ER\/dispositivi) ed un\u2019analisi di dettaglio del mercato di riferimento con definizione di un business plan per la commercializzazione almeno a livello europeo dei dispositivi SMART REHAB.<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Risultati Attesi:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul style=\"text-align: justify;\">\r\n<li>N.4 prototipi dispositivi modulari (ginocchio+caviglia) [versione finale]<\/li>\r\n<li>Risultati dimostrazione in ambiente pertinente (TRL 6)<\/li>\r\n<li>N. 1 pubblicazioni scientifiche (articoli scientifici \u201cpeer- reviewed\u201d Gold Open Access)<\/li>\r\n<li>N. 1 brevetto su preparati\/processi fluidi ER\/ N. 1 brevetto su dispositivi SMART REHAB<\/li>\r\n<li>N. 1 evento pubblico finale al termine del piano di lavoro<\/li>\r\n<li>Analisi di mercato e business plan<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>\u00a0<\/p>\r\n<p style=\"text-align: justify;\"><em><strong>Deliverables:<\/strong><\/em><\/p>\r\n<ul>\r\n<li style=\"text-align: justify;\">D6.1 Report prototipi SMART REHAB versione finale (TRL6) [Resp. SITUS]<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">\u00c8 stata eseguita la realizzazione dei prototipi dei dispositivi SMART REHAB (versione Finale) e la relativa validazione preliminare degli stessi, al fine di abilitarne la successiva sperimentazione clinica (TRL6) da eseguire nell\u2019ambito del Task 6.3.<\/p>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">Sono stati realizzati N. 4 prototipi in configurazione completa multi-articolare, di cui N. 2 in configurazione multi-articolare ginocchio-caviglia (3 DOF) e N. 2 in configurazione multi-articolare ginocchio-caviglia (2 DOF).<\/p>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">Particolare attenzione \u00e8 stata posta alla descrizione delle procedure di collaudo, verifica e montaggio dei macrogruppi costituenti i prototipi dei dispositivi. Tali procedure sono state eseguite al fine di valutare l\u2019adeguatezza dei sistemi meccanici in riferimento alle specifiche tecniche e ai requisiti funzionali degli stessi.<\/p>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">\u00c8 stato inoltre eseguito lo sviluppo del software di gestione, controllo e comunicazione dei dispositivi SMART REHAB, del software di interfacciamento utente ERXOS e della piattaforma Habilis.<\/p>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">In particolare, \u00e8 stato sviluppato il software di interfacciamento, controllo e acquisizione dati. \u00c8 stato sviluppato l\u2019applicativo ERXOS, in grado di consentire il controllo dei dispositivi SMART REHAB. \u00c8 stata inoltre realizzata la personalizzazione della piattaforma Habilis, ai fini dell\u2019utilizzo combinato con i dispositivi SMART REHAB nell\u2019ambito del progetto (sperimentazione clinica \u2013 Task T6.3).<\/p>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">Sono state inoltre effettuate le attivit\u00e0 di realizzazione, assemblaggio e cablaggio della componentistica elettronica.<\/p>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">Nell\u2019ambito dell\u2019attivit\u00e0 ST6.2.4 \u00e8 stata effettuata l\u2019integrazione dei dispositivi SMART REHAB con i sistemi di gaming\/realt\u00e0 virtuale sviluppati da RedRaion. La comunicazione tra i dispositivi SMART REHAB e i sistemi di realt\u00e0 virtuale \u00e8 stata realizzata attraverso il Middleware di interoperabilit\u00e0, cos\u00ec come previsto in fase progettuale. Sono state successivamente eseguite differenti sessioni di test e debug al fine di verificare la corretta integrazione tra i suddetti sistemi.<\/p>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">Sono state infine descritte le attivit\u00e0 e i risultati ottenuti in merito ai test atti a verificare, in via preliminare, le funzionalit\u00e0 e le prestazioni dei prototipi dei dispositivi SMART REHAB (versione Finale).<\/p>\r\n<p style=\"padding-left: 80px;\">I risultati ottenuti nell\u2019ambito dei test eseguiti sui giunti GFG, GFC, GEC e sui dispositivi hanno consentito di ottenere la validazione funzionale preliminare della versione Finale dell\u2019intero sistema SMART REHAB, abilitando la successiva consegna presso i centri per l\u2019esecuzione della sperimentazione clinica prevista nell\u2019ambito del progetto (Task T6.3).<\/p>\r\n<ul>\r\n<li style=\"text-align: justify;\">D6.2 Report su validazione prototipi versione finale (TRL6) [Resp. IEMEST]<\/li>\r\n<li style=\"text-align: justify;\">D6.3 Sintesi del progetto (redatta in linguaggio non tecnico) [Resp. SITUS]<\/li>\r\n<\/ul>      <\/div>\r\n                    <\/div>\r\n\r\n                    <\/div>\r\n                <\/div><\/div>   <\/div>\r\n              <\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:49px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-huge-font-size wp-block-paragraph\">Rapporti di attivit\u00e0 attesi<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-regular\"><table><thead><tr><th>N.<\/th><th>TITOLO<\/th><th>FASE<\/th><th>PARTNER RESPONSABILE<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>D1.1<\/td><td>Requisiti funzionali dispositivi SMART REHAB<\/td><td>I<\/td><td>IEMEST<\/td><\/tr><tr><td>D1.2<\/td><td>Specifiche tecniche dispositivi SMART REHAB<\/td><td>I<\/td><td>SITUS<\/td><\/tr><tr><td>D2.1<\/td><td>Report su sviluppo strategico fluidi ER<\/td><td>II<\/td><td>CNR-ITAE<\/td><\/tr><tr><td>D3.1<\/td><td>Risultati test sperimentali di usabilit\u00e0<\/td><td>III<\/td><td>IEMEST<\/td><\/tr><tr><td>D3.2<\/td><td>Report sulla progettazione dispositivi ER<\/td><td>III<\/td><td>SITUS<\/td><\/tr><tr><td>D4.1<\/td><td>Report su realizzazione e validazione prototipi versioni alfa e beta (TRL4-TRL5)<\/td><td>IV<\/td><td>SITUS<\/td><\/tr><tr><td>D5.1<\/td><td>Report su sistema di realt\u00e0 virtuale\/serious game<\/td><td>V<\/td><td>REDRAION<\/td><\/tr><tr><td>D6.1<\/td><td>Report prototipi SMART REHAB versione finale (TRL6)<\/td><td>VI<\/td><td>SITUS<\/td><\/tr><tr><td>D6.2<\/td><td>Report su validazione prototipi versione finale (TRL6)<\/td><td>VI<\/td><td>IEMEST<\/td><\/tr><tr><td>D6.3<\/td><td>Sintesi del progetto (redatta in linguaggio non tecnico)<\/td><td>VI<\/td><td>SITUS<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:178px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Attivit\u00e0 Il progetto SMART REHAB risulta articolato in N. 6 fasi per una durata complessiva di 30 mesi. Rapporti di attivit\u00e0 attesi N. TITOLO FASE PARTNER RESPONSABILE D1.1 Requisiti funzionali dispositivi SMART REHAB I IEMEST D1.2 Specifiche tecniche dispositivi SMART REHAB I SITUS D2.1 Report su sviluppo strategico fluidi ER II CNR-ITAE D3.1 Risultati test&hellip;&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/attivita\/\" class=\"\" rel=\"bookmark\">Leggi tutto &raquo;<span class=\"screen-reader-text\">Attivit\u00e0<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"on","neve_meta_content_width":70,"neve_meta_title_alignment":"left","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"on","footnotes":""},"class_list":["post-449","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/449","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=449"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/449\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":597,"href":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/449\/revisions\/597"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.smartrehab.it\/home\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=449"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}